IMU 6 αξόνων: οι νευρώνες της μοτοσυκλέτας
Ο αισθητήρας υπολογίζει την θέση σε 6 άξονες: πλάγιασμα, σούζα και ολίσθηση πίσω τροχού
Με αισθητήρες «ξέρει» πότε η μηχανή γέρνει, σηκώνεται ή επιταχύνει.
Εκεί γεννιούνται τα cornering ABS , anti-wheelie και άλλα.
Ρυθμίζει πιο «έξυπνα» τα καθιερωμένα ABS και Traction Control.
Κάνει το «δεν οδηγιέται» διαχειρίσιμο για λιγότερο έμπειρους
Με αισθητήρες «ξέρει» πότε η μηχανή γέρνει, σηκώνεται ή επιταχύνει
Σε μια σύγχρονη μοτοσυκλέτα, η ύπαρξη μίας IMU 6-αξόνων (αδρανειακή μονάδα μέτρησης) επιτρέπει στο σύστημα να «νιώθει» το πώς κινείται η μοτοσυκλέτα. Ο όρος IMU δηλώνει αισθητήρα που μετρά παραμέτρους αδρανειακής κίνησης. Η IMU «υπολογίζει έξι διαστάσεις: μπρος-πίσω, δεξιά-αριστερά και πάνω-κάτω, καθώς και πλευρικές, διαμήκεις και κατακόρυφες επιταχύνσεις». Με άλλα λόγια, μία 6-αξονική IMU περιλαμβάνει τρισδιάστατο επιταχυνσιόμετρο και γυροσκόπιο, παρέχοντας σε πραγματικό χρόνο πληροφορίες για τις επιταχύνσεις και τις γωνιακές στροφές της μοτοσυκλέτας. Με αυτόν τον τρόπο, ο αισθητήρας αντιλαμβάνεται πότε η μοτοσυκλέτα πλαγιάζει μέσα σε μια στροφή, πότε σηκώνεται απότομα το εμπρόσθιο ή πίσω μέρος (π.χ. σούζα ή έντο) ή πότε επιταχύνουμε πολύ απότομα και «παίζει» ο πίσω τροχός. Στην πράξη αυτό σημαίνει ότι κάθε κλίση, περιστροφή ή επιτάχυνση της μοτοσικλέτας καταγράφεται συνεχώς (εκατοντάδες φορές το δευτερόλεπτο) και μετατρέπεται σε δεδομένα για το ηλεκτρονικό σύστημα. Οι σύγχρονες IMU βασίζονται στη μικροηλεκτρομηχανική τεχνολογία: διαθέτουν μέσα τους μικροσκοπικές μάζες συνδεδεμένες με ελατήρια. Όταν η μηχανή γέρνει, «σηκώνεται» ή επιταχύνει, οι μάζες αυτές ταλαντώνονται και η μετατόπισή τους καταγράφεται. Τα σήματα αυτά φτάνουν ακαριαία στην ECU της μοτοσυκλέτας. Έτσι, με εξαιρετικά υψηλή ταχύτητα το σύστημα «ξέρει» ακριβώς πώς κινείται η μοτοσυκλέτα κάθε στιγμή. Το αποτέλεσμα είναι απόλυτος έλεγχος αναβαθμίζοντας σημαντικά την οδηγική εμπειρία.
Εκεί γεννιούνται τα cornering ABS , anti-wheelie και άλλα
Τα δεδομένα κλίσης και επιτάχυνσης που δίνει η IMU γεννούν προηγμένα ηλεκτρονικά βοηθήματα. Συγκεκριμένα, με τη σωστή ενημέρωση του εγκέφαλου, η πληροφόρηση για τη γωνία κλίσης μεταφράζεται σε προσαρμοσμένο ABS υπό κλίση, δηλαδή cornering ABS. Δηλαδή, όταν φρενάρεις μέσα σε στροφή, το σύστημα γνωρίζει πόσο έχει γείρει η μοτοσυκλέτα και ρυθμίζει την πίεση του φρένου ώστε να μειώσει την πίεση στις δαγκάνες αν ένας τροχός κοντεύει να μπλοκάρει. Και αυτό γιατί είναι διαφορετικό από το συμβατικό ABS; Επειδή όταν η μοτοσυκλέτα πλαγιάζει, ένα μέρος της πρόσφυσης του ελαστικού αφιερώνεται στη στροφή και απαιτείται λεπτότερος χειρισμός στις δαγκάνες των φρένων από τα ηλεκτρονικά. Παρόμοια λειτουργούν και συστήματα τύπου anti-wheelie: όταν η IMU ανιχνεύσει ότι σηκώνεται απότομα ο μπροστινός τροχός, η ECU παίρνει την πληροφορία και «κλείνει» στιγμιαία το γκάζι, ώστε το εμπρόσθιο να επανέλθει στο έδαφος. Το ίδιο ισχύει και για τα συστήματα «slide control» που ουσιαστικά είναι μια παραμετροποίηση του γνωστού traction control, και επιτρέπει ελεγχόμενη ολίσθηση του πίσω τροχού κατά την δυναμική έξοδο από μία στροφή, λαμβάνοντας υπόψη ξανά την κλίση και την θέση της μοτοσυκλέτας. Όλα αυτά τα συστήματα «πατάνε» πάνω στο σύστημα της IMU 6 αξόνων και μπορούν και αναπτύσσονται.
Ρυθμίζει πιο «έξυπνα» τα καθιερωμένα ABS και Traction Control
Κανονικά, τα συμβατικά ABS λειτουργούν με μετρήσεις ταχύτητας στους τροχούς, ενώ το traction control απαιτεί και συνδυασμό με ride-by-wire γκάζι, δηλαδή «ηλεκτρόγκαζο». Οπότε, όταν κάποιος αισθητήρας, π.χ. στον πίσω τροχό, αντιληφθεί ότι ο τροχός πάει να μπλοκάρει επειδή μειώνεται η ταχύτητα του σε σχέση με τον μπροστινό τροχό, τότε προσαρμόζει την πίεση των φρένων. Αντίστοιχα, στη περίπτωση του traction control, αν ο αισθητήρας ταχύτητας ανιχνεύσει ότι ο πίσω τροχός περιστρέφεται με μεγαλύτερη ταχύτητα από τον μπροστινό και άρα πάει να ολισθήσει, τότε «κλείνει» το γκάζι εφόσον είναι ηλεκτρικό (ride-by-wire). Χωρίς IMU, αυτά τα συστήματα δεν γνωρίζουν αν η μοτοσικλέτα βρίσκεται υπό κλίση. Με την IMU 6 αξόνων όμως γίνονται πολύ πιο «έξυπνα»: ο εγκέφαλος συγκρίνει τα δεδομένα κλίσης και περιστροφής με τις ενδείξεις των τροχών και προσαρμόζει αναλόγως και πιο λεπτεπίλεπτα τις παρεμβάσεις. Με άλλα λόγια, ακόμα και τα «κλασικά» ηλεκτρονικά βοηθήματα γίνονται πιο ακριβή.
Κάνει το «δεν οδηγιέται» διαχειρίσιμο για λιγότερο έμπειρους
Η «μεγάλη εικόνα» όλων αυτών των συστημάτων με IMU είναι πολύ πιο ομαλή και ασφαλής οδήγηση. Ο αναβάτης έχει ουσιαστικά ένα «δίχτυ ασφαλείας»: αντί να σκέφτεται συνέχεια τα όρια πρόσφυσης ή να φοβάται να τα ανακαλύψει σε ελεγχόμενο περιβάλλον, μπορεί να οδηγεί καθώς το σύστημα είναι εκεί να διορθώσει γρήγορα τις απότομες κινήσεις. Έτσι, ακόμη και πολύ ισχυρές μοτοσυκλέτες, που χωρίς αυτά τα βοηθήματα μπορεί να είναι «απρόσιτες» σε λιγότερο έμπειρους, γίνονται διαχειρίσιμες επιτρέποντάς τους να απολαμβάνουν τις επιδόσεις της μοτοσυκλέτας με μεγαλύτερη αυτοπεποίθηση και ασφάλεια.
.jpg)
