Παρ΄ όλο που ο φετινός αγώνας βαφτίστηκε κατ ευφημισμό «Dakar» αφού διεξήχθη στη νότιο Αμερική με εκκίνηση και τερματισμό στο Βuenos Aires της Αργεντινής, το θέαμα ο συναγωνισμός και οι δυσκολίες ήταν στα γνωστά standard τον προηγούμενων διοργανώσεων επί Αφρικανικού εδάφους.
Μετά από 6.000 απαιτητικά χιλιόμετρα στην Αργεντινή και στη Χιλή, το Dakar του 2009 έλαβε τέλος με νικητή στις μοτοσικλέτες τον Ισπανό αναβάτη Marc Coma, ο οποίος συμμετείχε με ΚΤΜ και ολοκλήρωσε τη διαδρομή σε 52h:14m:33s. Δεύτερος ο Γάλλος Cyril Despres επίσης με KTM και +1h:25m:38s, ενώ τρίτος στη κατάταξη ο Γάλλος Davide Fretigne με Yamaha και συνολικό χρόνο +1hrs 38m 56s σε σχέση με τον πρώτο.
Το 31ο Dakar είχε και ελληνικό ενδιαφέρον, αφού ο Βασίλης Ορφανός συμμετείχε για 4η φορά στον αγώνα με Honda XR400, τερματίζοντας στην 95η θέση, έχοντας δεχθεί όμως ποινή 6ωρών για ένα πρόβλημα τεχνικής φύσης με το GPS του, που τον ανάγκασε να οδηγήσει extra χιλιόμετρα.
Δυστυχώς ο αγώνας σημαδεύτηκε από τον θάνατο του Γάλλου αναβάτη Pascal Terry την τέταρτη ημέρα του αγώνα, καθώς και από το δυστύχημα που σημειώθηκε με ένα φορτηγό συνοδείας και θύματα δύο Περουβιανούς.
Στις υπόλοιπες κατηγορίες οχημάτων, στα αυτοκίνητα νικητής αναδείχθηκε ο Giniel De Villers, στα φορτηγά ο Firdaus Kabirow και στα Quads o Josef Machacek.