Οι μικρές διαστάσεις του S4, σε συνδυασμό με τις ήπιες σχεδιαστικές του γραμμές, έχουν ως αποτέλεσμα το μοντέλο να ακολουθεί ένα πιο «σοβαρό» προφίλ στην εμφάνιση. Το S4 ενστερνίζεται την εμφάνιση του προσωπικού οχήματος μεταφοράς με το ουδέτερο στυλ, μοντέρνο αλλά όχι κραυγαλέο. Σημείο κατατεθέν της σειράς S της ESF, το εμπρός φωτιστικό σώμα, το οποίο αποτελείται από έναν κεντρικό προβολέα και ένα περιμετρικό φως ημέρας, αμφότερα φυσικά LED. Στο πίσω μέρος, το φωτιστικό είναι οριζόντιο φιλοξενώντας ταυτόχρονα και τα φλας. Στο τιμόνι φιλοξενούνται τα δύο εμπρόσθια LED φλασάκια, μαζί με μια μικρή ζελατίνα σε μαύρο χρώμα να καλύπτει τα όργανα. Ποιοτικά μιλώντας, το S4 ανταποκρίνεται στις προσδοκίες από ένα scooter της κατηγορίας, χωρίς να δίνει λαβή για παράπονα. Τα πλαστικά τμήματα επιδεικνύουν καλή συναρμογή και επιλογή υλικού, ενώ τμήματα όπως οι διακόπτες, η οθόνη και τα διάφορα περιφερειακά στέκονται στο ύψος της περίστασης.
Η έκδοση δοκιμής μας εξοπλίζεται με top box που μπορεί να χωρέσει 1 full-face κράνος. To πίσω φανάρι είναι ενιαίο και οριζόντιο.
