Το 1919 κατασκευάζεται ο πρώτος κινητήρας της εταιρείας και δύο χρόνια αργότερα παρουσιάζεται η πρώτη πραγματική μοτοσυκλέτα της Benelli, η Velomotore. Η μετάβαση από το συνεργείο στον κατασκευαστή μοτοσυκλετών είχε πλέον ξεκινήσει.
Από ένα μικρό οικογενειακό μηχανουργείο στο Pesaro σε έναν κατασκευαστή με παρουσία σε πολλές αγορές του κόσμου. Η Benelli συμπληρώνει 115 χρόνια ιστορίας και περνά σε μια νέα εποχή με δύο διαφορετικές εκδόσεις TRK 902, που βασίζονται στην ίδια πλατφόρμα αλλά απευθύνονται σε διαφορετικές χρήσεις.