Το 1923, η BMW παρουσίασε την πρώτη της μοτοσυκλέτα, την R32, χωρίς να γνωρίζει ότι εκείνη τη στιγμή δημιουργούσε κάτι πολύ μεγαλύτερο από ένα απλό νέο προϊόν. Η εταιρεία, που μέχρι τότε κατασκεύαζε κυρίως αεροπορικούς κινητήρες, έκανε ένα τολμηρό βήμα σε έναν εντελώς διαφορετικό κόσμο. Και το έκανε με τον δικό της τρόπο.
Ο Bob Lutz, διευθυντής marketing της BMW, οδηγούσε καθημερινά μια Honda CB750. Δεν το έκρυβε. Παραδεχόταν ανοιχτά ότι οι ιαπωνικές μοτοσυκλέτες ήταν πιο συναρπαστικές. Αντί όμως να αποδεχτεί την ήττα, αποφάσισε να αλλάξει τη μοίρα της BMW. Δεν ήθελε απλώς να βελτιώσει τις BMW. Ήθελε να τις κάνει επιθυμητές.
Το 1973, η BMW παρουσίασε την R 90 S. Δεν ήταν απλώς μια νέα μοτοσυκλέτα. Ήταν μια δήλωση. Για πρώτη φορά, μια BMW είχε σχεδιαστεί με στόχο να προκαλεί συναίσθημα. Διέθετε χειροποίητη βαφή, sport χαρακτήρα και το πρώτο εργοστασιακό fairing παραγωγής. Δεν ήταν πλέον μόνο αξιόπιστη. Ήταν ποθητή.