Το 1986 η Yamaha παρουσίασε στην Ιαπωνία το YSR50, μια μοτοσυκλέτα που έμοιαζε με μικρογραφία της αγωνιστικής YZR500.
Το νέο μοντέλο εντυπωσίασε με τις αναλογίες του, αφού είχε ύψος σέλας μόλις 650 χιλιοστά, μεταξόνιο 1.050 χιλιοστά και βάρος 75 κιλά, θυμίζοντας «superbike τσέπης». Παρά το μέγεθός του, ήταν μια πλήρης μοτοσυκλέτα με δισκόφρενο μπροστά, ταμπούρο πίσω και κιβώτιο 5 σχέσεων, στοιχεία που το έκαναν να ξεχωρίζει από τα κλασικά 50άρια της εποχής.