Η ιστορία της BMW στις μοτοσυκλέτες ξεκινά σε μια εποχή που η εταιρεία έφτιαχνε κινητήρες αεροπλάνων. Μετά τον Α΄ Παγκόσμιο Πόλεμο, η Γερμανία περιορίστηκε από τη Συνθήκη των Βερσαλλιών και η BMW έπρεπε να βρει νέο δρόμο.
Το 1923, ο μηχανικός Max Friz παρουσίασε την R32, την πρώτη μοτοσυκλέτα της BMW, που θα γινόταν η βάση για έναν ολόκληρο αιώνα ιστορίας.
Σήμερα, η BMW R32 θεωρείται συλλεκτικό κομμάτι ανεκτίμητης αξίας. Δεν είναι απλώς η πρώτη μοτοσυκλέτα της εταιρείας· είναι το σημείο εκκίνησης μιας φιλοσοφίας που έφτασε μέχρι τις θρυλικές R90S, τις GS του Dakar και τα σύγχρονα R 1250 GS.